MapRT este menit să facă tratamentele necoplanare rapide, ușoare și sigure. Folosește SGRT pentru a furniza o "clearance map", pe care planificatorii o folosesc pentru a verifica ce fascicule sunt livrabile în timpul creării planului.

MapRT imaginează întreaga suprafață a pacientului și a accesoriilor pentru a detecta coliziunile în cele mai frecvente zone cu probleme, cum ar fi coatele. În plus, harta de spațiu liber verifică siguranța pentru toate unghiurile canapelei și ale gantry-ului, astfel încât planificatorii au îndrumări pentru a mări loviturile canapelei și a prelungi arcurile - pentru planuri mai bune cu încredere în livrare.